Explorateur épinglable : panneau fixe ou flottant au-dessus du schéma

- Bouton punaise (barre de recherche de l'explorateur) : épinglé = colonne fixe
  redimensionnable (comportement actuel) ; désépinglé = panneau masqué qui
  s'ouvre par-dessus le canevas.
- Désépinglé : ouverture par le bouton ☰ ou en survolant le bord gauche ;
  fermeture à l'ouverture d'un schéma, au clic hors du panneau, par Échap, ou
  en quittant le panneau s'il a été ouvert par survol. Il revient seul quand
  le schéma est fermé ou qu'aucun n'est ouvert.
- À la bascule, le défilement du canevas est compensé : le schéma ne bouge pas
  à l'écran (zoom conservé, pas de recadrage).
- Choix mémorisé par navigateur (localStorage drawerPinned). Sur mobile,
  l'explorateur reste un tiroir et le bouton est masqué.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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README.md

@@ -137,6 +137,7 @@ Sans `id_token_hint`, Keycloak demande de confirmer la déconnexion ; `OIDC_LOGO
 - **Lien direct** : l'URL `http://hôte:8080/#/dossier/schema.excalidraw` ouvre le schéma.
 - **Bibliothèque** Excalidraw : persistée côté serveur, partagée entre tous les schémas.
 - **Largeur de l'explorateur** (bureau) : glisser la poignée entre l'explorateur et le canevas ; flèches ←/→ au clavier quand elle a le focus (Maj : pas plus grand), double-clic pour revenir à 330 px. Mémorisée par navigateur.
+- **Explorateur épinglé ou flottant** (bureau) : la punaise à droite de la recherche bascule entre panneau fixe à côté du schéma (par défaut) et panneau masqué, qui s'ouvre par-dessus le schéma avec le bouton ☰ ou en survolant le bord gauche de la fenêtre. Il se referme à l'ouverture d'un schéma, au clic à côté, avec `Échap`, ou dès que le pointeur le quitte s'il a été ouvert par survol. À la bascule, le schéma reste en place à l'écran. Choix mémorisé par navigateur ; sur mobile, l'explorateur reste un tiroir.
 - **Style** : l'explorateur et la barre du haut reprennent les couleurs, la police, les rayons et les tailles de boutons d'Excalidraw (jetons `--ex-*` en tête de `styles.css`), en clair comme en sombre.
 - **Mise à jour d'Excalidraw** : quand la version publiée sur le canal choisi (voir *Paramètres*) diffère de celle embarquée, une icône apparaît à droite de la barre du haut ; un clic ouvre les paramètres sur la commande de reconstruction (voir *Mettre à jour Excalidraw*).
 - **Mode clair/sombre** : bouton ☀/☾ à droite de la barre du haut ; s'applique à l'interface et au canevas Excalidraw, reste synchronisé avec le choix du menu d'Excalidraw. Mémorisé par navigateur.